項目

基本參數

E08TC

E08TC-U

E08TC-Q

EC-CE

伸縮叉臂版

三橫梁版

全向版

CE認證版

基本參數

尺寸(mm)

1286x962x170

1312×1060×170

1233x1233x170

1312x1060x170

載重(kg)

1000

1000

1000

1000

自重(kg)

283

320

330

319

旋轉直徑(mm)

1504

1627

1682

1627

叉臂高度(mm)

90? ?

?90

90

90? ?

叉臂伸出長度(mm)

1400

?1400

1400

1400

舉升舉升高度(mm)

≤330

?≤330

≤330

≤330

顯示屏

5寸

5寸

5寸

5寸

通信方式

默認WIFI版：支持雙頻2.4G/5G，IEEE802.11b/g/n（-5G版本支持5G通信）

默認WIFI版：支持雙頻2.4G/5G，IEEE802.11b/g/n（-5G版本支持5G通信）

默認WIFI版：支持雙頻2.4G/5G，IEEE802.11b/g/n（-5G版本支持5G通信）

工作溫度(℃)

0~45?

0~45

?0~45

0~45?

安全防護

避障防護

前置雙激光+后置激光傳感器，360°避障檢測

前置雙激光+后置激光傳感器，360°避障檢測

安全等級PLD

前置雙激光+后置激光傳感器，360°避障檢測

前置激光檢測距離(m)

0-3

?0-3?

?0-3

0-3

機械防護

急停按鈕、復位按鈕、四周碰撞條

急停按鈕、復位按鈕、四周碰撞條

急停按鈕、復位按鈕、四周碰撞條

告警功能

具備語音和燈光報警功能

具備語音和燈光報警功能

具備語音和燈光報警功能

叉尖防護

壓力波傳感器

碰撞開關

壓力波傳感器

碰撞開關

立體避障

選配? ?

選配?

選配

選配? ?

導航模式

二維碼+激光SLAM

二維碼+激光SLAM

二維碼+激光SLAM

二維碼+激光SLAM

運動性能?

最大運行速度(空載/滿載)(m/s)

2.0/1.8??

2.0/1.8

1.35 / 1.2

1.5 / 1.2

停止精度

±10mm /±1°

±10mm /±1°

二維碼：±5mm /±1°；激光SLAM：±10mm/±1°

二維碼：±5mm /±1°；激光SLAM：±10mm/±1°

運動方式

雙輪差速

雙輪差速

全向

雙輪差速

車體地面適應性

40mm(縫隙)/4°(7%)(坡度)/10mm(臺階)

40mm(縫隙)/4°(7%)(坡度)/10mm(臺階)

30mm(縫隙)/4°(7%)(坡度)/10mm(臺階)

40mm(縫隙)/4°(7%)(坡度)/10mm(臺階)

叉臂伸叉最大通過坡度

2°(3.5%)?

?2°(3.5%)?

2°(3.5%)

2°(3.5%)

鋰電池性能

續航能力/充電時間

≥8H/≤1.5H

?≥8H/≤1.5H?

≥8H/≤1.5H

≥8H/≤1.5H

電池類型

磷酸鐵鋰電池

??磷酸鐵鋰電池?

磷酸鐵鋰電池

磷酸鐵鋰電池

?容量

≥28AH?

??≥28AH? ?

≥28AH

≥28AH?

電池壽命

滿充滿放：2000次（電池電量保證在新電池的70%以上）

滿充滿放：2000次（電池電量保證在新電池的70%以上）

滿充滿放：2000次（電池電量保證在新電池的70%以上）

托盤參數

托盤寬度

W1≤160， 600≤W2≤800

W1≤160， 600≤W2≤900

W1≤160， 600≤W2≤1050

W1≤160， 600≤W2≤900

托盤長度

≤1400

?≤1400

?≤1400

≤1400

插孔高度

95 ≤?H ≤?130

95 ≤?H?≤?130?

?95?≤?H?≤?130

95 ≤ H ≤ 130