項目

基本參數

E10D

E10DC

E10DC-W

E10DC-C

標準叉臂版

重載版

薄叉版

基本參數

尺寸(mm)

1286x1102x170

1286x1102x170

1286x1102x170

1286x1102x170

載重(kg)

1000

1000

1500

?600

自重(kg)

313

313

331

313

旋轉直徑(mm)

1593

1593

1593

1593

叉臂高度(mm)

90

90

110

?80

叉臂伸出長度(mm)

1400

1400

1400

1400

舉升舉升高度(mm)

≤330

≤330

≤330

≤300

顯示屏

5寸

5寸

5寸

5寸

通信方式

默認WIFI版：支持雙頻2.4G/5G，IEEE802.11b/g/n（-5G版本支持5G通信）

工作溫度(℃)

0~45

0~45

0~45?

0~45

安全防護

避障防護

前置雙激光+后置激光傳感器，360°避障檢測

前置激光檢測距離(m)

0-3

0-3

0-3

0-3

機械防護

急停按鈕、復位按鈕、四周碰撞條

告警功能

具備語音和燈光報警功能

叉尖防護

光電開關

光電開關

光電開關

光電開關

立體避障

選配

選配??

選配

選配

導航模式

二維碼

二維碼+激光SLAM? ?

二維碼+激光SLAM

二維碼+激光SLAM

運動性能?

?

最大運行速度(空載/滿載)(m/s)

2.0/1.8

2.0/1.8

1.5/1.2

2.0/1.8

停止精度

±5mm?/±1°

±10mm /±1°?

±10mm /±1°

±10mm?/±1°

運動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

車體地面適應性

40mm(縫隙)/4°(7%)(坡度)/15mm(臺階)

叉臂伸叉最大通過坡度

2°(3.5%)

2°(3.5%)

??2°(3.5%)

2°(3.5%)

鋰電池性能

續航能力/充電時間

≥8H/≤1.5H

≥8H/≤1.5H??

?≥6H/≤1.5H

≥8H/≤1.5H

電池類型

磷酸鐵鋰電池

磷酸鐵鋰電池?

磷酸鐵鋰電池

磷酸鐵鋰電池

?容量

≥28AH

≥28AH?

?≥28AH

≥28AH

電池壽命

滿充滿放：2000次（電池電量保證在新電池的70%以上）

托盤參數

托盤寬度

W1≤190， 700≤W2≤950

托盤長度

≤1400

≤1400

≤1400

≤1400

插孔高度

95 ≤?H?≤?130

95 ≤?H ≤?130

120?≤?H?≤?130

85 ≤?H?≤?100