項目

基本參數

E10T? ?

E10TC

E10T-L

伸縮叉臂版

加長版

基本參數

尺寸(mm)

1286x1102x170

1286x1102x170

1886×1102×170

載重(kg)

1000

1000

1000

自重(kg)

326

326

495

旋轉直徑(mm)

1593

?1593

2088

叉臂高度(mm)

90? ?

?90

95

叉臂伸出長度(mm)

1400? ?

?1400

2350

舉升舉升高度(mm)

≤330

?≤330

≤340

顯示屏

5寸

5寸

5寸

通信方式

默認WIFI版：支持雙頻2.4G/5G，IEEE802.11b/g/n（-5G版本支持5G通信）

默認WIFI版：支持雙頻2.4G/5G IEEE802.11b/g/n（-5G版本支持5G通信）

工作溫度(℃)

0~45?

0~45

0~45

安全防護

避障防護

前置雙激光+后置激光傳感器，360°避障檢測

前置雙激光+后置激光傳感器 360°避障檢測

前置激光檢測距離(m)

0-3

?0-3?

0-3

機械防護

急停按鈕、復位按鈕、四周碰撞條

急停按鈕、復位按鈕、四周碰撞條

告警功能

具備語音和燈光報警功能

具備語音和燈光報警功能

叉尖防護

壓力波傳感器??

壓力波傳感器??

壓力波傳感器

立體避障

選配? ?

選配?

選配

導航模式

二維碼

二維碼+激光SLAM

二維碼

運動性能?

?

最大運行速度(空載/滿載)(m/s)

2.0/1.8??

2.0/1.8

1.5/1.2

停止精度

±5mm /±1°??

?±10mm /±1°?

±5mm?/±1°

運動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

車體地面適應性

40mm(縫隙)/4°(7%)(坡度)/15mm(臺階)

40mm(縫隙)/2°(3.5%)(坡度)/15mm(臺階)

叉臂伸叉最大通過坡度

2°(3.5%)?

?2°(3.5%)?

1°(1.7%)

鋰電池性能

續航能力/充電時間

≥8H/≤1.5H

?≥8H/≤1.5H?

≥8H/≤1.5H

電池類型

磷酸鐵鋰電池

??磷酸鐵鋰電池?

磷酸鐵鋰電池

?容量

≥28AH?

??≥28AH? ?

52AH

電池壽命

滿充滿放：2000次（電池電量保證在新電池的70%以上）

滿充滿放：2000次 （電池電量保證在新電池的70%以上）

托盤參數

托盤寬度

W1≤190， 700≤W2≤950

W1≤190， 700≤W2≤900

托盤長度

≤1400

?≤1400

≤2400

插孔高度

95 ≤?H ≤?130

95 ≤?H?≤?130?

110 ≤?H?≤?130