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項目 |
基本參數 |
E10T? ? |
E10TC |
E10T-L |
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伸縮叉臂版 |
加長版 |
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基本參數 |
尺寸(mm) |
1286x1102x170 |
1286x1102x170 |
1886×1102×170 |
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載重(kg) |
1000 |
1000 |
1000 |
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自重(kg) |
326 |
326 |
495 |
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旋轉直徑(mm) |
1593 |
?1593 |
2088 |
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叉臂高度(mm) |
90? ? |
?90 |
95 |
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叉臂伸出長度(mm) |
1400? ? |
?1400 |
2350 |
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舉升舉升高度(mm) |
≤330 |
?≤330 |
≤340 |
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顯示屏 |
5寸 |
5寸 |
5寸 |
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通信方式 |
默認WIFI版:支持雙頻2.4G/5G,IEEE802.11b/g/n(-5G版本支持5G通信) |
默認WIFI版:支持雙頻2.4G/5G IEEE802.11b/g/n(-5G版本支持5G通信) |
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工作溫度(℃) |
0~45? |
0~45 |
0~45 |
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安全防護 |
避障防護 |
前置雙激光+后置激光傳感器,360°避障檢測 |
前置雙激光+后置激光傳感器 360°避障檢測 |
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前置激光檢測距離(m) |
0-3 |
?0-3? |
0-3 |
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機械防護 |
急停按鈕、復位按鈕、四周碰撞條 |
急停按鈕、復位按鈕、四周碰撞條 |
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告警功能 |
具備語音和燈光報警功能 |
具備語音和燈光報警功能 |
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叉尖防護 |
壓力波傳感器?? |
壓力波傳感器?? |
壓力波傳感器 |
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立體避障 |
選配? ? |
選配? |
選配 |
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導航模式 |
二維碼 |
二維碼+激光SLAM |
二維碼 |
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運動性能? |
? 最大運行速度(空載/滿載)(m/s) |
2.0/1.8?? |
2.0/1.8 |
1.5/1.2 |
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停止精度 |
±5mm /±1°?? |
?±10mm /±1°? |
±5mm?/±1° |
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運動方式 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
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車體地面適應性 |
40mm(縫隙)/4°(7%)(坡度)/15mm(臺階) |
40mm(縫隙)/2°(3.5%)(坡度)/15mm(臺階) |
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叉臂伸叉最大通過坡度 |
2°(3.5%)? |
?2°(3.5%)? |
1°(1.7%) |
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鋰電池性能 |
續航能力/充電時間 |
≥8H/≤1.5H |
?≥8H/≤1.5H? |
≥8H/≤1.5H |
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電池類型 |
磷酸鐵鋰電池 |
??磷酸鐵鋰電池? |
磷酸鐵鋰電池 |
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?容量 |
≥28AH? |
??≥28AH? ? |
52AH |
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電池壽命 |
滿充滿放:2000次(電池電量保證在新電池的70%以上) |
滿充滿放:2000次 (電池電量保證在新電池的70%以上) |
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托盤參數 |
托盤寬度 |
W1≤190, 700≤W2≤950 |
W1≤190, 700≤W2≤900 |
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托盤長度 |
≤1400 |
?≤1400 |
≤2400 |
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插孔高度 |
95 ≤?H ≤?130 |
95 ≤?H?≤?130? |
110 ≤?H?≤?130 |
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規格
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參數
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種類
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插孔內側寬度W1(mm)
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W1≤190
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![]() |
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插孔外側寬度W2(mm)
|
700≤W2≤950
|
||
| 740<W2<980(加長版) | |||
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托盤內高H(mm)
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95≤H≤130
|
||
|
740<W2<980(加長版)
|
|||
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托盤長度L(mm)
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≤1400(二維碼版本)
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≤1300(SLAM版本)
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